google chromeのインストール
google chromeの公式ページでdebパッケージをダウンロード
Google Chrome - Google の高速で安全なブラウザをダウンロード
新しい Google Chrome で毎日をもっと快適に。Google の最先端技術を搭載し、さらにシンプル、安全、高速になった Chrome をダウンロードしてご活用ください。
www.google.com
ターミナルでインストール
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.debフォルダ名を日本語から英語に変更
フォルダ名が「ダウンロード」とかだと、ターミナルでcdで移動する際に日本語で打つ必要があるので、フォルダ名を英語に変更
【Ubuntu 20.04】ホーム内のディレクトリ名を英語にする - Qiita
前提全体の設定を英語にするのが一番手っ取り早いです。基本は日本語環境で使いたいけど、ディレクトリの名前を英語にしたい人向けの記事です。Ubuntuでホーム内のディレクトリを英語化するUbun…
qiita.com
ROS2のインストール
2024年2月現在のLTSは「Humble」なのでこのバージョンをインストール
Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentation
docs.ros.org
ディスプレイから音が出ないのを解消
GPUからDisplayport経由でスピーカ付きディスプレイに映像を出しているが、ディスプレイから音が出なかった
このページを元に解消
ubuntu22.04 Kinetic(dev)音がでなくなるバグ修正
zenn.dev
vscodeをインストール
公式ページから.debをダウンロードしてgoogle chromeと同じ方法でインストール
Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows
Visual Studio Code is free and available on your favorite platform - Linux, macOS, and Windows. Download Visual Studio Code to experience a redefined code edito...
code.visualstudio.com
nodejsのインストール
以下の方法でnode.jsをインストール
【2023年4月版】Ubuntu に node.js と npm を入れたい（バージョン管理も） - Qiita
はじめにUbuntu22.04 に node.js と npm を入れたい手順とりあえずの node.js と npm をインストールn をインストール（バージョン管理）最新の node.…
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git用にsshキーを作成して登録
Git - SSH 公開鍵の作成
git-scm.com
windowsとの時刻ズレを修正
【即解決】LinuxとWindowsをデュアルブートさせたら時刻がずれる現象の解決方法 - Qiita
はじめにLinuxとWindowsをデュアルブートさせた際に、Linuxを使ってからWindowsを起動させると、時刻が数時間単位でずれていることはないだろうか。数秒程度ならば、少なくとも日常使…
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Dockerのインストール
Ubuntu22.04へDockerとDocker Compose v2 をインストール - Qiita
【2024.8.30追記】現在の公式マニュアルに沿った手順は以下を参照ください「Ubuntu24.04へDocker Engine 一式をインストール （Compose含む）」- Qiitaは…
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Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at 解決方法 - Qiita
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker…
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